Factory Automation

Motion module Garis Besar Produk

Motion module RD78GH/RD78G Simple Motion Mode CC-LinkIE TSN

Konsep

Modul Motion dengan prosesor multi-inti ini memungkinkan konfigurasi sistem besar dan berkecepatan tinggi dengan mendukung jaringan terbuka CC-Link IE TSN secara real-time.

  • Melakukan kontrol posisi seperti interpolasi linier menggunakan blok fungsi. Pemrogramannya mudah: pengguna hanya perlu mengatur data posisi ke blok fungsi.
  • Terhubung ke berbagai modul seperti penguat servo dan modul I/O melalui CC-Link IE TSN. Konektivitas ini memungkinkan Anda mengonfigurasi sistem servo dengan lebih fleksibel.
  • Mendukung lingkungan rekayasa yang konsisten yang mampu menangani berbagai tugas mulai dari desain sistem hingga debugging dan pemeliharaan.

Pemilihan mode

Anda dapat memilih mode yang sesuai dari dua mode operasi, dengan mempertimbangkan bahasa pemrograman atau warisan proyek, dll.

Simple Motion Mode
PLCopen(R) Motion Control FB Mode
Features of Simple Motion mode
  • Kontrol posisi dapat dilakukan dengan mudah menggunakan tabel profil gerakan. Kontrol sinkron hanya dapat dijalankan dengan pengaturan parameter.
  • Perangkat jarak jauh dihubungkan melalui CC-Link IE TSN dan diprogram dari CPU PLC.
  • Data yang disinkronkan dengan siklus operasi gerakan dapat dikumpulkan dengan osiloskop digital. Data yang dikumpulkan ditampilkan dalam bentuk gelombang untuk verifikasi operasi.
[Contoh pemrograman oleh CPU PLC]
An example of programming by a PLC CPU

Detail lebih lanjut tentang mode Gerakan Sederhana

Features of PLCopen(R) Motion Control FB Mode
  • Mendukung bahasa ST untuk pemrograman sementara CPU PLC mendukung ladder, FBD/LD, dan bahasa ST.
  • Memanfaatkan pustaka PLCopen® Motion Control FB, yang sesuai dengan standar internasional, untuk pemrograman.
  • Memungkinkan pengguna menganalisis status operasi dengan data pencatatan pada GX LogViewer, yang meningkatkan efisiensi debug.
[Contoh pemrograman dengan CPU PLC
(Pemrograman hanya dengan CPU PLC)]
[An example of programming by PLC CPU (Programming by PLC CPU only) ]

Program CPU PLC memulai pengoperasian modul Gerak, menghilangkan kebutuhan pengguna untuk membuat program lain untuk modul Gerak, sehingga mengurangi beban pemrograman.

[Contoh pemrograman oleh masing-masing modul
(Pemrograman oleh CPU PLC dan modul Gerak)]
[An example of programming by each module (Programming by PLC CPU and Motion modules) ]

Modul gerak dapat menjalankan operasi sebagai pengganti CPU PLC. Hal ini mengurangi beban operasi pada CPU PLC dan menghasilkan waktu siklus yang lebih singkat.

Detail lebih lanjut tentang mode FB kontrol gerak PLCopen®

Jaringan terintegrasi terbuka di seluruh perusahaan manufaktur

CC-Link IE TSN mendukung komunikasi TCP/IP dan menerapkannya pada arsitektur industri melalui dukungan TSN yang memungkinkan komunikasi waktu nyata.
Dengan arsitektur sistem yang fleksibel dan fitur pengaturan serta pemecahan masalah yang ekstensif menjadikan CC-Link IE TSN ideal untuk membangun infrastruktur IIoT di seluruh perusahaan manufaktur.

  • * TSN: Time Sensitive Networking
  • * IIoT: Industrial Internet of Things
Open integrated networking across the manufacturing enterprise

Selengkapnya

Servo Amplifier MELSERVO-J5/MELSERVO-JET

Servo Amplifier MR-J5 series

Servo amplifier berkinerja tinggi dan terdepan di industri seri MELSERVO-J5 dilengkapi mesin kontrol unik yang lebih bertenaga dari sebelumnya.
Servo amplifier ini dapat dihubungkan ke CC-Link IE TSN untuk menjalankan kontrol berkecepatan tinggi dan presisi tinggi.
Servo amplifier multi-sumbu MR-J5W-G/MR-J5W-B dan unit penggerak MR-J5D-G4 menyederhanakan pemasangan kabel dan menghasilkan mesin yang ringkas.

speed frequency response 3.5kHzMinimum communication cycle 31.25μs Industry-leading level

*1.MR-J5-G/MR-J5D1-G4 support 31.25 μs.

Selengkapnya

Servo Amplifier MR-JET series

Penguat servo berkinerja tinggi seri MELSERVO-JET memiliki mesin kontrol unik yang lebih bertenaga dari sebelumnya.
Penguat servo ini dapat dihubungkan ke CC-Link IE TSN untuk menjalankan kontrol berkecepatan tinggi dan presisi tinggi.
Penguat servo mendukung motor servo linier selain motor putar.

speed frequency response 2.5kHzMinimum communication cycle 125μs

Selengkapnya

Tautan Terkait